Küszöbön a jégkorszak, az állatok melegebb éghajlatra menekülnek. Azonban Sid, a kissé együgyű és szómenésben szenvedő lajhár lekési a csapatot. Összetalálkozik Manfréddal, a magának való mamuttal, akire azonnal ráakaszkodik. Innentől kezdve együtt folytatják útjukat és találnak rá a szintén magára maradt ember gyerekre. Sid és Manfred között eleinte nem túl nagy ebben az egyetértés, de végül úgy döntenek, segítenek a gyereknek megtalálni szüleit. Az út során Diego, a kardfogú tigris is a kis csapat része lesz.